今回のネタは
毎回感心させれる
我が愛車レガシィアウトバックに
備わるアイサイト X の
レーンキープ（車線中央保持）機能について。
トルク感知と静電感知
アイサイトのレーンキープ機能は
基本的にはハンドルを保持していないと
キャンセルされる仕様となっています。
ただ、アイサイト X とそれ以外で
ちょっと違いがあります。
それはステアリング保持の検知方法。
まず、従来型？アイサイトでは
トルク感応式といいまして、
レーンキープ機能作動中に
ステアリングを同じ位置で
保舵しているだけですと
操作を促す警告を出すことがあります。
この場合、ステアリングを
ほんの少しちょんと動かすと
警告は解除されるというしくみ。
要するに微小なステアリング
トルクを与える必要があるということです。
一方のアイサイト X 搭載車の場合、
ステアリングは静電感知式を採用。
この場合、ステアリングに
手を添えているだけで
警報をだすことなく
レーンキープ機能が
動作し続けます。
2 本以上
ちなみに、静電感知式の
しきい値がどれくらいか
というのを試してみたところ、
例えば上の画像の様に
指 2 本以上が触れていれば
レーンキープは働き続けます。
しばしの間、ステアリングから
手を離して警告が出たとしても
指 2 本以上でそっと触れるだけで
解除することができます。
最低条件
ちなみに、これは最低条件であり、
アダプティブクルーズコントロールや
レーンキープ機能が作動中は
ちゃんと前方を注意していないと
それでも警告はなりますので
完全にクルマ任せの運転はできません。
なお、アイサイト X の場合、
高速道路等での渋滞時（時速 50km 以下）の
場合にハンズオフでほぼお任せ
運転が可能ですが、これも
前方を中止していなければならない
という条件は変わりません。
おそらくは技術的には
日産のプロパイロット 2.0 のように
高速走行でもハンズオフでの
運転支援はできそうですが、
あえてそうしないというところに
SUBARU の安全に対する
考え方が見える気がします。
こんな奥ゆかしさ？も
ワタシが SUBARU を愛する
理由の一つであります。
したっけ。
